Elue député de la 1ère circonscription de Tarn-et-Garonne en juin 2002 avec 54,15% des voix, réélue en juin 2007.

Elle siège à la commission des lois de l'Assemblée nationale.

A ce titre, elle a travaillé sur les grands textes de loi sur la sécurité et a été rapporteur :

- de la réforme des professions judiciaires et extra-judiciaires,

- de la loi d’orientation agricole,

- du projet de loi sur les propos discriminatoires à caractère homophobe ou sexiste.

En 2002, secrétaire de la Délégation de l'Assemblée nationale aux droits des femmes et àl'égalité des chances entre les hommes et les femmes, elle déclarait : " Comme l'écrit Olivier Blanc à propos d'Olympe de Gouges, 1ère féministe, native de Montauban, je me considère plus humaniste que féministe."

En 2005, Gilles de ROBIEN, alors ministre de l’Equipement, charge Brigitte Barèges d’une mission parlementaire " Les Villes moyennes à la lumière des métropoles " qui aboutira à créer dans chaque région des projets métropolitains et des pôles de compétitivité visant à permettre aux métropoles régionales de prendre la taille de véritables capitales à l'échelle des régions européennes.

Membre des groupes d’études suivants :

- Chasse, 

- Fruits et légumes,

- Rapatriés,

- Retraites agricoles, 

- Dépendance des personnes âgées et Alzheimer,

- Inondations, risques naturels et calamités agricoles.

- Intégration des personnes fragilisées et handicapées,

- Biocarburants,

- Droits de l’enfant et de l’adolescent et protection de la jeunesse,

- PME,

- Cheval,

- Industries agroalimentaires et filière agricole,

- Ruralité.